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RS232ファームウェアのコンパイル

コンパイルの開始​

  • klipperサービスがインストールされたホストPCを使用する必要があります ネットワーク経由でSSH接続
  • そして、デバイスをホストPCに接続します
  • 注意：通常のホストPCを使用してください。例えば、Raspberry PiやFLY Piなど。改造されたホストPCは問題が多すぎるため、ここでは多くのサポートを提供できません
注意事項
  • ROOTユーザーを使用しないでください
ヒント
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

ヒント

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
手記

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

以下是如何编译固件的介绍：

  • SSHに接続した後、以下のコマンドを入力してEnterキーを押します：

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のビルドデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをビルドします。実行後、下記の画面が表示されるはずです。

  • Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押します。

  • メニューのMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択してEnterキーを押します。

  • メニューのProcessor modelに入り、STM32H723を選択してEnterキーを押します。

  • Bootloader offsetを選択し、NO bootloaderを選びます。

  • **Clock Reference (8 MHz crystal)**を選択し、25 MHz crystalを選びます。

  • Communication interfaceを選択し、**Serial (on USART1 PA10/PA9)**を選びます。

  • GPIOピンをマイクロコントローラの起動時に設定する選択肢を選び、入力：!PA15 注意！は大文字

  • Qキーを押し、Save configurationが表示されたら、Yキーを押します

  • 今、設定が保存され、コマンドラインのインターフェースに戻るはずです

  • make -j4を入力し、コンパイルを開始します。少し時間がかかります

  • 最後に以下の内容が出力されればコンパイル成功です

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

焼き込みモードへの移行​

ヒント

上はRESETボタン、下はBOOTボタン

  • DFUモードに入るには二つの方法があります
  • 第一の方法：完全に主板の電源を切った状態で、BOOTボタンを押しながら、データ転送用のケーブルを主板に接続し、ホストに接続します
  • 第二の方法：データ転送用のケーブルを主板に接続し、ホストに接続します。BOOTボタンを押しながら、RSTボタンを押し、RSTボタンを離してからBOOTボタンを離します

焼き込みモードに入ったかどうかの確認​

  • 上位機が正常にインターネットに接続できることを確認してください

  • 下位機が上位機にデータ線で接続されていることを確認してください

  • SSHで上位機に接続した後、lsusbを入力してエンターを押すと、以下の3つの状況が発生する可能性があります

    • 認識されたUSBデバイスの表示
    • lsコマンドがない場合、このコマンドを実行してインストールしてください 
      sudo apt-get install usbutils
    • エラーも他の情報も表示されない（システムの問題のため、システムを交換する必要があります）

  • lsusbを入力した後、何の反応もない場合、これはシステムの問題で我々はどうすることもできません。正常に動作するシステムに交換する必要があります

  • 下の画像で囲まれた情報が表示されたら、次のステップに進むことができます

  • 0843:df11は今回使用するデバイスです。後続のメッセージは気にする必要はありません。システムの問題で完全に表示されないか、表示されないことがあります

  • 表示されない場合は、データ線がしっかりと接続されているか、またはマザーボードがDFUモードに入っているかどうかを自分で確認してください

    注意事項

    0843:df11がある場合にのみ、次のステップに進んでください

ファームウェアの焼き込み​

  1. インストールツールのインストール

    • FLY上位機はインストールツールのインストールが不要
    • インストールが必要な場合は注意：上位機はネットに接続できる必要があります
    • すでにインストール済みの場合はインストール不要
    sudo apt update
    sudo apt install dfu-util -y
    1. 以下のコマンドを実行して接続が成功したかどうかを確認します。
    lsusb

    • DFUデバイスが表示されない場合は、焼付けモードに再び入ることを試みてください

    • システムバージョンの問題により、他の名前が表示される場合がありますが、0483:df11が表示されれば焼付けモードに入ったことを示します

    1. ファームウェアの焼付け

    • 下記のコードを実行して焼付けを開始します
    sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin
    1. 下図の矢印で示された内容「File downloaded successfully」が表示されれば焼付け成功です
    ヒント

    焼付け完了後、一度完全に電源を切る必要があります。

  1. ファームウェアの焼き込み

    sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/kliper/out/klipper.bin

  2. 以下の図の矢印の位置に「File downloaded successfully」が表示されれば焼き込み成功です

ヒント

焼き込みが完了した後、主板を完全に一度電源を切る必要があります。

ファームウェアが起動したかどうかの確認​

  • ファームウェアが正常に起動すれば、LEDが点灯します