メインコンテンツまでスキップ

RS232 ファームウェアのコンパイル

コンパイルの開始​

  • klipperサービスがインストールされたホストPCを使用する必要があります ネットワーク経由でSSH接続
  • そして、デバイスをホストPCに接続します
  • 注意：通常のホストPCを使用してください。例えば、Raspberry PiやFLY Piなど。改造されたホストPCは問題が多すぎるため、ここでは多くのサポートを提供できません
注意事項
  • ROOTユーザーを使用しないでください
ヒント
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

ヒント

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
手記

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

以下はファームウェアのビルド方法です：

  • SSHに接続後、以下のコマンドを入力し、Enterキーを押します：

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • ここで rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のビルドデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアのビルドです。実行後、以下の画面が表示されるはずです。

  • Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押します。

  • メニューのMicro-controller Architectureに入り、Raspberry Pi RP2040を選択し、Enterキーを押します。

  • Bootloader offsetを選択し、NO bootloaderを選びます。

  • Communication interfaceを選択し、UART0 on GPIO0/GPIO1を選びます。

  • マイクロコントローラの起動時に設定するGPIOピンを選択し、入力：!gpio5 注意！は大文字
  • Qキーを押すと Save configuration が表示されるので、Yキーを押して設定を保存します

  • これで設定が保存され、コマンドラインに戻ったはずです

  • make -j4 を入力してコンパイルを開始します。時間がかかる場合があります

  • 最後に以下の内容が表示されればコンパイル成功です

    Linking out/klipper.elf
    Creating uf2 file out/klipper.uf2

書き込みモードに入る​

ヒント

矢印が指す場所がBOOTボタンです

  • 主板完全に電源を切った状態で、BOOTボタンを押しながら、データ転送用のケーブルを主板とデバイスに接続します

書き込みモードに入ったか確認​

  • 上位機が正常にインターネットに接続できることを確認してください

  • 下位機が上位機に接続するデータケーブルがデータ通信機能を持つことを確認してください

  • SSH接続で上位機に接続した後、lsusbと入力してEnterキーを押すと、以下の3つの状況が考えられます

    • 認識されたUSBデバイスの表示
    • lsコマンドが存在しないというメッセージが表示された場合、以下のコマンドを実行してインストールしてください 
      sudo apt-get install usbutils
    • エラーも他の情報も表示されない（システムの問題でシステムの交換が必要）

  • lsusbを入力しても何の反応もない場合、システムの問題で対応できません。正常なシステムに交換する必要があります

  • 下記画像に囲まれた情報が表示されたら、次のステップに進むことができます

  • 2e8a:0003は今回使用するデバイスです。後続のメッセージは気にしないでください。システムの問題で表示が不完全または全く表示されないことがあります

  • 表示されない場合は、データケーブルの接続が正しいか、またはマザーボードがKatapultモード（元の名前はCANBOOT）にあるかどうかを自分で確認してください

    注意事項

    2e8a:0003が表示されたときだけ次のステップに進んでください

ファームウェアの書き込み​

  • BOOTをショートするか長押しし、type cで上位機に接続した後、lsusbを入力すると2e8a:0003が表示される

    • 現在のRP2040はファームウェアの書き込み状態にあり、後缀がuf2のファームウェアしか書き込めないことに注意してください。ファームウェアが書き込まれると消えます

    • RPI-RP2をアンマウントした後、BOOTをショートする必要はなく、BOOTボタンを押し続ける必要もありません

    • 以下のコマンドでファームウェアをRP2040に書き込みます

      cd && cd ~/klipper/
      make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003

ファームウェアが起動したか確認​

  • ファームウェアが正常に起動した場合、LEDが点灯します