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RS232 펌웨어 컴파일

컴파일 시작​

  • klipper 서비스가 설치된 상위 기기를 사용해야 합니다 네트워크를 통해 SSH 연결

    • 그리고 장치를 상위 기기와 연결해야 합니다
    • 주의: 일반적인 상위 기기를 사용하세요, 예를 들어 라즈베리 파이, FLY파이 등, 만약 커스텀 상위 기기라면 문제가 너무 많아서 여기서는 많은 도움을 제공할 수 없습니다
    주의사항
    • ROOT 사용자를 사용하지 마세요
팁
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

팁

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
경고

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

아래는 펌웨어를 컴파일하는 방법을 소개합니다:

  • SSH에 연결한 후 아래 명령을 입력하고 엔터를 누릅니다:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • 여기서 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전 컴파일 데이터와 펌웨어를 삭제하는 것이고, make menuconfig는 펌웨어를 컴파일하는 것입니다. 실행 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다.

  • Enable extra low-level configuration options를 선택하고 엔터를 누릅니다.

  • 메뉴 Micro-controller Architecture로 들어가서 STMicroelectronics STM32를 선택하고 엔터를 누릅니다.

  • 메뉴 Processor model로 들어가서 STM32H723를 선택하고 엔터를 누릅니다.

  • Bootloader offset를 선택하고, NO bootloader를 선택합니다.

  • **Clock Reference (8 MHz crystal)**를 선택하고, 25 MHz crystal을 선택합니다.

  • Communication interface를 선택하고, **Serial (on USART1 PA10/PA9)**를 선택합니다.

  • GPIO 핀을 선택하여 마이크로 컨트롤러 시작 시 설정, 입력: !PA15 주의: !는 대문자입니다

  • Q 키를 눌러 Save configuration이 나타나면, Y 키를 눌러 저장

  • 이제 설정이 저장되고 명령줄 인터페이스로 돌아왔어야 합니다

  • make -j4 입력하여 컴파일 시작, 시간이 좀 걸립니다

  • 마지막으로 아래 내용이 출력되면 컴파일 성공

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

플래시 모드 진입​

팁

위쪽은 RESET 버튼, 아래쪽은 BOOT 버튼입니다

  • DFU 모드로 진입하는 두 가지 방법
  • 첫 번째: 완전히 전원이 꺼진 상태에서, BOOT 버튼을 누른 상태로 데이터 전송 가능한 케이블을 메인보드와 호스트에 연결
  • 두 번째: 데이터 전송 가능한 케이블을 메인보드와 호스트에 연결한 상태에서, BOOT 버튼을 누른 채로 RST 버튼을 누르고, RST 버튼을 놓은 후 BOOT 버튼을 놓습니다

플래시 모드 진입 확인​

  • 상위 컴퓨터가 정상적으로 네트워크에 연결되었는지 확인하십시오

  • 하위 컴퓨터가 상위 컴퓨터에 연결된 데이터 케이블이 데이터 전송 기능을 가지고 있는지 확인하십시오

  • SSH로 상위 컴퓨터에 연결한 후 lsusb를 입력하고 엔터를 누르면 다음 세 가지 상황이 발생할 수 있습니다

    • 인식된 USB 장치가 표시됨
    • ls 명령이 없다는 메시지가 나오면, 이 명령을 실행하여 설치할 수 있습니다 
      sudo apt-get install usbutils
    • 오류 없이 다른 정보가 없는 경우(시스템 문제로 시스템을 교체해야 함)

  • lsusb를 입력한 후 반응이 전혀 없으면 시스템 문제로 여기서는 해결할 수 없으니 정상적인 시스템으로 교체해야 합니다

  • 아래 그림에 원으로 표시된 정보가 나타나면 다음 단계로 넘어갈 수 있습니다

  • 0843:df11는 이번에 사용할 장치에 속합니다. 이후의 메시지는 신경 쓰지 마십시오, 시스템 문제로 인해 완전히 표시되지 않거나 아예 표시되지 않을 수 있습니다

  • 없으면 데이터 케이블이 제대로 연결되었는지 또는 메인보드가 DFU 모드에 들어갔는지 직접 확인하십시오

    주의사항

    0843:df11가 있을 때만 다음 단계를 진행하십시오

펌웨어 플래시​

  1. 설치 도구 설치

    • FLY 상위 기기는 설치 도구를 실행할 필요가 없습니다.
    • 설치가 필요한 경우 주의사항: 상위 기기는 인터넷에 연결되어야 정상적으로 설치할 수 있습니다.
    • 이미 설치한 경우에는 설치할 필요가 없습니다.
    sudo apt update
    sudo apt install dfu-util -y
    1. 아래 명령어를 실행하여 연결이 성공했는지 확인하세요.
    lsusb

    • DFU 장치가 없으면 烧录模式로 다시 진입해 보세요.

    • 시스템 버전 문제로 다른 이름이 표시될 수 있습니다. 0483:df11가 있으면 烧录模式로 진입한 것입니다.

    1. 펌웨어烧录

    • 아래 코드를 실행하여 烧录를 시작하세요.
    sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin
    1. 아래 이미지의 화살표 부분에 File downloaded successfully가 표시되면 烧录 성공입니다.
    팁

    烧录 완료 후에는 메인보드의 전원을 완전히 차단해야 합니다.

  1. 펌웨어 플래시

    sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/kliper/out/klipper.bin

  2. 아래 그림의 화살표 부분에 File downloaded successfully가 나타나면 플래시 성공

팁

플래시가 완료된 후, 메인보드에 완전히 전원을 껐다가 다시 켜야 합니다.

펌웨어가 정상적으로 시작했는지 확인​

  • 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 켜집니다