kipper-adxl

Установка зависимых пакетов

подсказывать

Рекомендуется использовать SSH-рутины, такие как MobaXterm_Personal

подсказывать

На верхней машине FLY не требуется выполнения, уже включена зависимость акселерометра

Пожалуйста, последовательно выполните следующую команду для установки зависимых пакетов
Обратите внимание: при работе с процессором времени на установку может потребоваться много времени, до 10-20 минут. Пожалуйста, дождитесь завершения установки. В некоторых случаях, если у主板а слишком мало оперативной памяти, установка может не проходить.
```
sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev
```
```
~/klippy-env/bin/pip install matplotlib numpy
```

Необходимо сначала выровнять перед выполнением тестов
В консоли выполните команду ACCELEROMETER_QUERY
Для нескольких акселерометров можно указать тест определенного ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<ADXL>, где <ADXL> нужно изменить на имя соответствующего акселерометра
Если появляются ошибки, проверьте соединения и конфигурации
Обычный вывод приведен на рисунке ниже
Так можно будет измерять компенсацию колебаний

Выровнять
В консоли введите SHAPER_CALIBRATE чтобы начать автоматическую калибровку X,Y
После завершения калибровки выполните команду SAVE_CONFIG для сохранения данных
Также можно использовать SHAPER_CALIBRATE AXIS=X для автотраекторизации одного оси
Процесс калибровки может занять довольно много времени, пожалуйста, дождитесь

подсказывать

Внимание! Если во время тестирования слишком сильно колеблется принтер, нажмите кнопку экстренной остановки или отправьте M112 чтобы прекратить.

Высокий параметр accel_per_hz может сделать колебания более сильными. Можно снизить его значение.
```
[resonance_tester]
accel_per_hz: 50  # Допустимое значение по умолчанию - 75
```