Загрузчик прошивки
Вход в режим прошивки
подсказывать
Справа кнопка BOOT, слева кнопка RESET
- Есть два способа войти в режим прошивки
- Первый: при полном отключении питания платы, зажмите кнопку BOOT, затем подключите кабель данных к плате и к вашему устройству
- Второй: после подключения кабеля данных к плате и к вашему устройству, зажмите кнопку BOOT, затем нажмите кнопку RST, затем отпустите кнопку RST и в последнюю очередь отпустите кнопку BOOT

Прошивка
- Руководство по прошивке для Windows
- Руководство по прошивке с помощью хоста
- Прошивка загрузчика для CDV Нажмите для автоматической загрузки прошивки
Внимание
- Проблемы совместимости системы, используйте
USB2.0на компьютере для записи - Если все еще не удается записать, попробуйте использовать другое программное обеспечение для записи
- Инструмент для записи Ссылка для скачивания
- Необходимо скачать
SetupSTM32CubeProgrammerиSTM32 DFU драйвер - Скопируйте скомпилированную прошивку (klipper.bin) или предварительно скомпилированную
Katapult прошивкув любую папку на компьютере - Подключите плату к компьютеру с помощью кабеля Type-C, убедитесь, что вы перешли в режим записи DFU
- В STM32CubeProgrammer выберите режим USB, обновите и подключите

- Если не появилось окно с ошибкой, подключение успешно
- Нажмите на иконку загрузки слева и выберите несколько опций внизу

- Нажмите на стрелку, указывающую на
Browse, затем выберите прошивку для записи
- Выберите
Start addressи введите0x08000000
- Нажмите внизу
Start automatic mode, чтобы начать запись прошивки
- Если появилось сообщение внизу, это означает, что запись прошивки завершена

- Установка программного обеспечения для прошивки
- FLY верхнеуровневое программное обеспечение не требует установки программного обеспечения для прошивки
- Если вам нужно установить, обратите внимание: верхнеуровневое программное обеспечение должно иметь доступ в Интернет для нормальной установки
- Если уже установлено, повторная установка не требуется
sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y
- Выполните следующую команду, чтобы проверить успешность подключения.
lsusb
- Если устройство DFU не обнаружено, попробуйте перейти в режим прошивки
- Из-за проблем с версией системы может отображаться другое название, если есть
0483:df11, это означает, что устройство перешло в режим прошивки

- Получение предварительно скомпилированной прошивки
- Здесь представлены предварительно скомпилированные прошивки
- Обратите внимание, что верхнеуровневое программное обеспечение должно иметь доступ в Интернет для установки
- Верхнеуровневое программное обеспечение должно выполнить следующую команду для загрузки пакета прошивки
cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git
- Если пакет прошивки уже загружен, рекомендуется обновить пакет прошивки перед выполнением оставшихся операций
cd ~/FLY_Katapult && git pull
- Прошивка
подсказывать
Нужно прошить только один файл прошивки
- Ниже приведена команда для прошивки
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/CDV/CDYV3_V2.bin
- Если в результате появится сообщение
File downloaded successfully, то прошивка успешна
подсказывать
После завершения прошивки необходимо полностью отключить питание платы.