Перейти к основному содержимому

Загрузка прошивки USB-моста CAN

Начало компиляции​

  • Необходимо использовать хост, на котором установлена служба klipper Подключение по SSH через сеть
  • И также подключить устройство к хосту
  • Обратите внимание: пожалуйста, используйте обычный хост, например, Raspberry Pi, FLY Pi и т.д. Если используется модифицированный хост, из-за множества проблем мы не сможем оказать значительную помощь
Внимание
  • Пожалуйста, не используйте пользователя ROOT
подсказывать
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

подсказывать

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
заметка

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Вот как скомпилировать прошивку:

  • Подключившись к SSH, введите следующие команды и нажмите Enter:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Здесь rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, make menuconfig компилирует прошивку, после выполнения должно появиться окно ниже

  • Выберите Включить дополнительные низкоуровневые настройки и нажмите Enter

  • Войдите в меню Архитектура микроконтроллера, затем выберите STMicroelectronics STM32 и нажмите Enter

  • Войдите в меню Модель процессора, выберите STM32H723 и нажмите Enter

  • Выберите Смещение загрузчика, выберите: загрузчик на 128КБ

  • Выберите Ссылка на тактовую частоту (кристалл 8 МГц), выберите: кристалл 25 МГц

  • Выберите Интерфейс связи, выберите: мост USB в CAN-шину (USB на PA11/PA12)

  • Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите Y
  • Теперь конфигурация должна быть сохранена и вы вышли в командную строку
  • Введите make -j4 для начала компиляции, это займет некоторое время
  • В конце вы увидите следующее сообщение, если компиляция прошла успешно: 
    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

Загрузка прошивки​

Подготовительные работы​

  • Перед началом прошивки прошивки, пожалуйста, используйте SSH через сеть
  • Некачественные карты памяти могут привести к сбоям при прошивке прошивки, пожалуйста, по возможности используйте рекомендуемые карты памяти для обновления прошивки
  • Необходимо подготовить TF-карту объемом не более 32G, и рекомендуется, чтобы скорость передачи данных TF-карты была class10 или class10 выше, рекомендуется использовать карты TF от брендов SanDisk и других

Скачивание прошивки​

  1. Используйте ранее подготовленную TF-карту
  2. Используйте SDFormatter для форматирования
  3. Используйте MobaXterm_Personal, в левом меню файлового каталога найдите klipper, выберите, а затем найдите out и откройте его
  4. И загрузите klipper.bin на TF-карту, переименовав его в firmware.bin
  5. Отключите питание материнской платы, вставьте TF-карту в материнскую плату
  6. На материнской плате, подождите 10 секунд
  7. Извлеките TF-карту, вставьте ее в компьютер если в SD-карте файл firmware.bin исчез и появился FLY.CUR, это означает, что прошивка успешно завершена

Загрузка прошивки 2​

  • Следуйте инструкциям на изображении ниже, чтобы подключить перемычку boot1, затем нажмите rst для перезагрузки платы
  • Введите следующую команду, чтобы проверить, вошла ли плата в режим dfu
lsusb
  • После ввода команды и нажатия Enter, вы увидите содержимое, показанное на изображении, что означает, что плата успешно вошла в режим dfu
  1. Загрузка прошивки
  • Ниже приведена команда для загрузки через dfu 
    cd ~/klipper
    make flash FLASH_DEVICE=0483:df11
  1. Если появится сообщение File downloaded successfully, загрузка прошла успешно
заметка

Игнорируйте ошибки, указанные красной стрелкой!!!

подсказывать

После завершения загрузки удалите перемычку с платы и нажмите rst для перезагрузки платы