Загрузка прошивки USB-канального моста
Начало компиляции
- Необходимо использовать хост, на котором установлена служба
klipperПодключение по SSH через сеть - И также подключить устройство к хосту
- Обратите внимание: пожалуйста, используйте обычный хост, например, Raspberry Pi, FLY Pi и т.д. Если используется модифицированный хост, из-за множества проблем мы не сможем оказать значительную помощь
- Пожалуйста, не используйте пользователя
ROOT
- 请确保上位机可以正常联网
- 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
- 请不要使用串口工具登录上位机
Klipper固件编译和配置页面操作说明
请确保键盘输入法为半角模式,即英文模式
- 键盘上键
↑,下键↓,用于上下移动光标来选中菜单项 - 确认键
Enter或 空格键Space,用于勾选菜单或进入子菜单 - 退出键
ESC,用于返回上一级菜单 Q键,用于退出Klipper固件配置页面Y键,在退出Klipper固件配置页面时,如果有提示,则点击Y键保存配置文件
如果配置页面选项比较少,请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options,用于显示部分隐藏选项
Ниже представлено, как скомпилировать прошивку:
-
Подключившись к SSH, введите следующие команды и нажмите Enter:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
Где
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outудаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, аmake menuconfigкомпилирует прошивку. После выполнения должно появиться следующее окно:
-
Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

-
Войдите в меню Micro-controller Architecture и выберите STMicroelectronics STM32, нажмите Enter

-
Войдите в меню Processor model, выберите STM32F407 и нажмите Enter

-
Выберите Bootloader offset, выберите: 32KiB bootloader

-
Выберите Communication interface, выберите: USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

-
Нажмите клавишу
Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишуY -
Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы должны вернуться в командную строку
-
Введите
make -j4для начала компиляции, это может занять некоторое время
-
Если в конце выводится следующее сообщение, компиляция завершена успешно
Linking out/klipper.elf
Creating hex file out/klipper.bin
Загрузка прошивки
Подготовительные работы
- Перед началом прошивки прошивки, пожалуйста, используйте SSH через сеть
- Некачественные карты памяти могут привести к сбоям при прошивке прошивки, пожалуйста, по возможности используйте рекомендуемые карты памяти для обновления прошивки
- Необходимо подготовить TF-карту объемом не более
32G, и рекомендуется, чтобы скорость передачи данных TF-карты былаclass10илиclass10выше, рекомендуется использовать карты TF от брендов SanDisk и других
Скачивание прошивки
- Используйте ранее подготовленную TF-карту
- Используйте
SDFormatterдля форматирования
- Используйте MobaXterm_Personal, в левом меню файлового каталога найдите
klipper, выберите, а затем найдитеoutи откройте его
- И загрузите
klipper.binна TF-карту, переименовав его вfirmware.bin
- Отключите питание материнской платы, вставьте TF-карту в материнскую плату
- На материнской плате, подождите 10 секунд
- Извлеките TF-карту, вставьте ее в компьютер если в SD-карте файл
firmware.binисчез и появилсяFLY.CUR, это означает, что прошивка успешно завершена
Загрузка прошивки2
- Загрузка через dfu
- Следуйте инструкциям на картинке ниже, чтобы подключить перемычку
boot1, затем нажмитеrstдля перезагрузки платы

- Введите следующую команду, чтобы проверить, вошел ли контроллер в режим dfu
lsusb
- После нажатия
Enterвыводится содержимое, показанное на картинке, что означает, что контроллер успешно вошел в режим dfu

- Загрузка прошивки
- Ниже представлена команда для записи dfu
cd ~/klippermake flash FLASH_DEVICE=0483:df11
- Если появляется содержимое, показанное на изображении ниже, загрузка прошивки завершена успешно
Игнорируйте ошибки после этой строки, указанной красной стрелкой!!!

После завершения загрузки прошивки отключите перемычку платы и нажмите кнопку rst для перезагрузки платы