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USBブリッジCANファームウェアの書き込み

コンパイルを開始​

  • klipperサービスがインストールされたホストPCを使用する必要があります ネットワーク経由でSSH接続
  • そして、デバイスをホストPCに接続します
  • 注意：通常のホストPCを使用してください。例えば、Raspberry PiやFLY Piなど。改造されたホストPCは問題が多すぎるため、ここでは多くのサポートを提供できません
注意事項
  • ROOTユーザーを使用しないでください
ヒント
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

ヒント

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
手記

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

以下はファームウェアのコンパイル方法です：

  • SSHに接続後、以下のコマンドを入力してEnterキーを押します：

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは前のビルドデータとファームウェアを削除するためのもので、make menuconfigはファームウェアをビルドします。実行後、以下の画面が表示されるはずです。

  • Enable extra low-level configuration optionsを選択してEnterキーを押します。

  • Micro-controller Architectureメニューに入り、STMicroelectronics STM32を選択してEnterキーを押します。

  • Processor modelメニューに入り、STM32F407を選択してEnterキーを押します。

  • Bootloader offsetを選択し、32KiB bootloaderを選択します。

  • Communication interfaceを選択し、**USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**を選択します。

  • Q キーを押して Save configuration が表示されたら、次に Y キーを押します

  • 設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻るはずです

  • make -j4 を入力してコンパイルを開始します。時間がかかる場合があります

  • 最後に以下の内容が出力されたらコンパイル成功です

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

ファームウェアの書き込み​

ヒント

以下のコマンドを実行してファームウェアを書き込みます

sudo fly-flash -d c8 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin