Перейти к основному содержимому

Загрузка прошивки USB в качестве моста CAN

Начало компиляции​

  • Необходимо использовать хост, на котором установлена служба klipper Подключение по SSH через сеть
  • И также подключить устройство к хосту
  • Обратите внимание: пожалуйста, используйте обычный хост, например, Raspberry Pi, FLY Pi и т.д. Если используется модифицированный хост, из-за множества проблем мы не сможем оказать значительную помощь
Внимание
  • Пожалуйста, не используйте пользователя ROOT
подсказывать
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

подсказывать

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
заметка

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Ниже представлено, как скомпилировать прошивку:

  • Подключившись к SSH, введите следующие команды и нажмите Enter:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Где rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, а make menuconfig компилирует прошивку. После выполнения должно появиться следующее окно:

  • Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  • Войдите в меню Micro-controller Architecture и выберите STMicroelectronics STM32, нажмите Enter

  • Войдите в меню Processor model, выберите STM32F407 и нажмите Enter

  • Выберите Bootloader offset, выберите: 32KiB bootloader

  • Выберите Communication interface, выберите: USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

  • Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишу Y

  • Теперь конфигурация должна быть сохранена и вы должны вернуться в командную строку

  • Введите make -j4 для начала компиляции, это займет некоторое время

  • Если в конце выводится следующее содержание, компиляция завершилась успешно

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

Загрузка прошивки​

подсказывать

Выполните следующие команды для загрузки прошивки

sudo fly-flash -d c8 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin