USBブリッジCANファームウェアの書き込み

開始コンパイル

klipperサービスがインストールされたホストPCを使用する必要がありますネットワーク経由でSSH接続
そして、デバイスをホストPCに接続します
注意：通常のホストPCを使用してください。例えば、Raspberry PiやFLY Piなど。改造されたホストPCは問題が多すぎるため、ここでは多くのサポートを提供できません

注意事項

ROOTユーザーを使用しないでください

ヒント

请确保上位机可以正常联网
固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明

ヒント

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
确认键Enter 或空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
退出键ESC，用于返回上一级菜单
Q键，用于退出Klipper固件配置页面
Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件

手記

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

以下是如何编译固件的介绍：

SSHに接続した後、下のコマンドを入力してEnterキーを押します：

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

其中 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアのコンパイルを行います。実行後、下記のような画面が表示されるはずです。
Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押します。
メニューのMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択してEnterキーを押します。
メニューのProcessor modelに入り、STM32F072を選択してEnterキーを押します。
Bootloader offsetを選択し、8KiB bootloaderを選択します。
Communication interfaceを選択し、USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)を選択してEnterキーを押します
USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)を選択した場合、デフォルトのこのパラメータを変更する必要はありませんCAN bus interface （CAN bus (on PB8/PB9)）--->
強調しておきますが、下図を確認してからコンパイルを行ってください。

Q キーを押して Save configuration が表示されたら、Y キーを押してください
設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻るはずです
make -j4 を入力してコンパイルを開始します。時間がかかる場合があります
最後に以下の内容が出力されるとコンパイルが成功したことになります
```
Linking out/klipper.elf
Creating hex file out/klipper.bin
```

書き込みモードへの確認

上位機が正常にネットワークに接続されていることを確認してください
下位機と上位機を接続するデータ線がデータ伝送機能を持つことを確認してください
SSH接続で上位機に接続した後、lsusbと入力してエンターを押すと、以下の3つの状況が発生する可能性があります
- 既に認識されたUSBデバイスの表示
- lsコマンドがないことを示すメッセージが表示される場合、このコマンドを実行してインストールできます
```
sudo apt-get install usbutils
```
- エラーもなく、他の情報も表示されない（システムの問題で、システムを交換する必要があります）
lsusbを入力して何も反応がない場合、これはシステムの問題で私たちはどうすることもできません。正常なシステムに交換する必要があります
下の画像に囲まれた情報が表示されたら、次に進むことができます
1d50:6177は今回使用するデバイスです。後続のメッセージは無視して構いません。システムの問題で、完全に表示されないか、全く表示されないことがあります
表示されない場合、データ線がきちんと接続されているか、またはマザーボードがKatapultモード（元々はCANBOOT）に設定されているかを確認してください
Katapultを使ってklipperファームウェアを焼き込んだ場合、下記のファームウェア更新方法を確認してください

注意事項
1d50:6177が表示された場合にのみ次に進んでください

ファームウェアの書き込み

ヒント

Katapultファームウェアを使用すると、後で直接SSH経由でファームウェアを更新でき、DFUモードに入る必要がなくなります。

フラッシュプラグインのインストール

ヒント

フラッシュプラグインのインストールには、上位機がインターネットに接続されている必要があります。既にインストールされている場合は、再度インストールする必要はありません。

pip install pyserialをインストールします
```
pip install pyserial
```
-bash: pip: command not foundというメッセージが表示された場合は、以下のコマンドを実行してください
```
sudo apt-get install pip
```
以下のようなエラーが表示された場合は、以下のコマンドを実行してください
```
pip install pyserial --break-system-packages
```

ファームウェアのフラッシュを開始

下のコマンドを使用してデバイスのシリアルポートアドレスを検索します
```
ls /dev/serial/by-id/*
```
以下は参考例です
ファームウェアのフラッシュには下記のコードを使用してください。ファームウェアが既にコンパイルされていることを確認してください。=の後にスペースはありません。
ファームウェアのフラッシュには、klipperディレクトリ内で作業する必要があります。
```
make flash FLASH_DEVICE=
```
以下は参考例です
フラッシュ完了時の参考例

ファームウェアの更新方法

USBファームウェアの更新には、最新のファームウェアをコンパイルした後、以下のコマンドを入力して更新します。=の後にスペースはありません。
```
make flash FLASH_DEVICE=
```
USBブリッジCANファームウェアの更新には、最新のファームウェアをコンパイルした後、以下のコマンドを入力してKatapultにリセットします。
USBブリッジCAN用のklipperファームウェア以外にこのコマンドを実行するとエラーが発生します。
```
~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <MCU ID>
```
Katapultにリセット後、下記のコマンドを実行してファームウェアを更新します。
```
make flash FLASH_DEVICE=<あなたのデバイスのシリアルポートアドレス>
```

誤ったファームウェアの解決方法

メインボードの電源を切って、再び電源を入れた後、迅速にメインボードのリセットボタンを2回押します。
または、WINDOWSを使用してファームウェアをクリアし、BLを再インストールします。

開始コンパイル​

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

書き込みモードへの確認​

ファームウェアの書き込み​

フラッシュプラグインのインストール​

ファームウェアのフラッシュを開始​

ファームウェアの更新方法​

誤ったファームウェアの解決方法​