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USBブリッジCANファームウェアの書き込み

コンパイルの開始​

  • klipperサービスがインストールされたホストPCを使用する必要があります ネットワーク経由でSSH接続
  • そして、デバイスをホストPCに接続します
  • 注意：通常のホストPCを使用してください。例えば、Raspberry PiやFLY Piなど。改造されたホストPCは問題が多すぎるため、ここでは多くのサポートを提供できません
注意事項
  • ROOTユーザーを使用しないでください
ヒント
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

ヒント

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
手記

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

以下是如何编译固件的介绍：

  • SSHに接続した後、以下のコマンドを入力し、Enterキーを押します：

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • ここで、rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルするものです。実行後、下記の画面が表示されるはずです。

  • Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押します。

  • メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択し、Enterキーを押します。

  • メニューProcessor modelに入り、STM32H723を選択し、Enterキーを押します。

  • Bootloader offsetを選択し、128KiB bootloaderを選びます。

  • **Clock Reference (8 MHz crystal)**を選択し、25 MHz crystalを選びます。

  • Communication interfaceを選択し、**USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**を選びます。

  • Qキーを押し、Save configurationが表示されたら、Yキーを押します

  • 設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻るはずです

  • make -j4と入力してコンパイルを開始します。時間がかかります

  • 最後に以下の内容が出力されたら、コンパイルが成功しています

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

ファームウェアの書き込み​

準備作業​

  • ファームウェアの書き込みを開始する前に、ネットワーク接続でSSHを使用してください
  • 非正規メモリカードは書き込み失敗の原因になる可能性があるため、できるだけ下記の推奨メモリカードを使用してファームウェアを更新してください
  • 32Gを超えない容量のTFカードを準備する必要があり、TFカードの転送速度はclass10級またはそれ以上であることをお勧めします。サンディスクなどのブランドのTFカードを使用することをお勧めします

ファームウェアのダウンロード​

  1. 事前に準備したTFカードを使用する
  2. SDFormatterでフォーマットする
  3. MobaXterm_Personalの左側のファイルディレクトリからklipperを選択してoutを開く
  4. そしてklipper.binをTFカードにダウンロードして、firmware.binに名前を変更する
  5. メインボードの電源を切って、TFカードをメインボードに挿入する
  6. メインボード上で、10秒待つ
  7. TFカードを取り出して、PCに挿入し、SDカード内のfirmware.binが消えてFLY.CURが現れたら、書き込みが成功したことになります

ファームウェアの書き込み2​

*以下の画像に従って、ジャンパーピンboot1を差し込み、rstを押して基板をリセットしてください

*以下のコマンドを入力して、基板がdfuモードに入ったかどうかを確認します

lsusb

*入力後、Enterキーを押すと、以下の画像の内容が出力されます。画像内の内容が表示されれば、基板はdfuモードに入ったことを示します

  1. ファームウェアの書き込み
  • 下記はdfu書き込みコマンドです 
    cd ~/klipper
    make flash FLASH_DEVICE=0483:df11
  1. 以下の画像の矢印で示されている内容File downloaded successfullyが表示されれば、書き込みは成功しています
手記

赤い矢印で示されている行の後のエラーは無視してください！！！

ヒント

書き込みが完了したら、基板のジャンパーピンを取り外し、rstを押して基板をリセットしてください