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USB 브리지 CAN 펌웨어 플래시

컴파일 시작​

  • klipper 서비스가 설치된 상위 기기를 사용해야 합니다 네트워크를 통해 SSH 연결

    • 그리고 장치를 상위 기기와 연결해야 합니다
    • 주의: 일반적인 상위 기기를 사용하세요, 예를 들어 라즈베리 파이, FLY파이 등, 만약 커스텀 상위 기기라면 문제가 너무 많아서 여기서는 많은 도움을 제공할 수 없습니다
    주의사항
    • ROOT 사용자를 사용하지 마세요
팁
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

팁

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
경고

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

다음은 펌웨어를 어떻게 컴파일하는지 설명합니다:

  • SSH에 연결한 후 아래 명령어를 입력하고 Enter를 누릅니다:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • 여기서 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전에 컴파일된 데이터와 펌웨어를 삭제하고 make menuconfig는 펌웨어를 컴파일하는 것입니다. 실행 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다.

  • 추가 저수준 설정 옵션 활성화를 선택하고 Enter를 누릅니다.

  • 메뉴 마이크로컨트롤러 아키텍처로 들어가 STMicroelectronics STM32를 선택하고 Enter를 누릅니다.

  • 메뉴 프로세서 모델로 들어가 STM32F407를 선택하고 Enter를 누릅니다.

  • 부트로더 오프셋을 선택하고 32KiB 부트로더를 선택합니다.

  • 통신 인터페이스를 선택하고 **USB to CAN 버스 브리지(USB on PA11/PA12)**를 선택합니다.

  • Q 키를 눌러 Save configuration이 나타나면, 다시 Y 키를 눌러

  • 이제 설정이 저장되고 명령행 인터페이스로 돌아가야 합니다

  • make -j4를 입력하여 컴파일을 시작합니다, 시간이 좀 걸립니다

  • 마지막으로 아래 내용이 출력되면 컴파일이 성공한 것입니다

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

펌웨어 플래시​

팁

아래 명령을 실행하여 펌웨어를 플래시합니다

sudo fly-flash -d c8 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin