ПРОШИВКА BL
подсказывать
- Обратите внимание, что заводская прошивка
bootloaderуже установлена, и нет необходимости перепрошивать
Вход в режим программирования
- Есть два способа войти в режим программирования
- Первый: при полностью отключенной плате, замкните BOOT и BOOT1, затем подключите кабель с передачей данных одной стороной к плате, а другой - к вашему устройству
- Второй: после подключения кабеля с передачей данных одной стороной к плате, а другой - к вашему устройству, замкните BOOT и BOOT1, нажмите кнопку RST, затем отпустите кнопку RST и разомкните перемычку BOOT

Прошивка прошивки
- Руководство по прошивке для Windows
- Руководство по прошивке для хоста
-
Прошивка bootloader для Gemini Нажмите для автоматической загрузки прошивки
-
Переключите переключатели
3,4вправо, чтобы подключить нижнюю и верхнюю платы через встроенный USB -
Переключите переключатели
1,2влево, иначе это повлияет на соединение между нижней и верхней платами
Внимание
- Проблемы совместимости системы, используйте
USB2.0на компьютере для записи - Если все еще не удается записать, попробуйте использовать другое программное обеспечение для записи
- Инструмент для записи Ссылка для скачивания
- Необходимо скачать
SetupSTM32CubeProgrammerиSTM32 DFU драйвер - Скопируйте скомпилированную прошивку (klipper.bin) или предварительно скомпилированную
Katapult прошивкув любую папку на компьютере - Подключите плату к компьютеру с помощью кабеля Type-C, убедитесь, что вы перешли в режим записи DFU
- В STM32CubeProgrammer выберите режим USB, обновите и подключите

- Если не появилось окно с ошибкой, подключение успешно
- Нажмите на иконку загрузки слева и выберите несколько опций внизу

- Нажмите на стрелку, указывающую на
Browse, затем выберите прошивку для записи
- Выберите
Start addressи введите0x08000000
- Нажмите внизу
Start automatic mode, чтобы начать запись прошивки
- Если появилось сообщение внизу, это означает, что запись прошивки завершена

- Переключите переключатели
1,2вправо, чтобы подключить нижнюю и верхнюю платы через встроенный USB - Переключите переключатели
3,4влево, иначе это повлияет на соединение между нижней и верхней платами
- После переключения переключателей по этой инструкции, нижний USB-порт будет занят нижней платой, пожалуйста, не подключайте другие устройства

- Установка программного обеспечения для прошивки
- FLY верхнеуровневое программное обеспечение не требует установки программного обеспечения для прошивки
- Если вам нужно установить, обратите внимание: верхнеуровневое программное обеспечение должно иметь доступ в Интернет для нормальной установки
- Если уже установлено, повторная установка не требуется
sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y
- Выполните следующую команду, чтобы проверить успешность подключения.
lsusb
- Если устройство DFU не обнаружено, попробуйте перейти в режим прошивки
- Из-за проблем с версией системы может отображаться другое название, если есть
0483:df11, это означает, что устройство перешло в режим прошивки

- Получение предварительно скомпилированной прошивки
- Здесь представлены предварительно скомпилированные прошивки
- Обратите внимание, что верхнеуровневое программное обеспечение должно иметь доступ в Интернет для установки
- Верхнеуровневое программное обеспечение должно выполнить следующую команду для загрузки пакета прошивки
cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git
- Если пакет прошивки уже загружен, рекомендуется обновить пакет прошивки перед выполнением оставшихся операций
cd ~/FLY_Katapult && git pull
- Прошивка прошивки
подсказывать
Требуется прошить только одну прошивку
- Ниже приведена команда прошивки bootloader
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/Gemini/GeminiV3.bin
- Если появится сообщение, указанное стрелкой на изображении ниже,
File downloaded successfully, то прошивка прошла успешно
заметка
Пожалуйста, игнорируйте ошибки после строки, указанной красной стрелкой!!!

подсказывать
После завершения прошивки необходимо полностью отключить плату от питания.