USB桥接CAN固件烧录

开始编译

• 需要使用安装好klipper服务的上位机 通过网络连接SSH
• 并且将设备与上位机连接好
• 注意：请使用普通的上位机，比如树莓派 FLY派等。如果是魔改上位机（例如WiFi棒子、红米等），这类上位机因问题太多，无法为您提供技术支持

注意事项

• 请不要使用ROOT用户

提示

• 请确保上位机可以正常联网
• 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
• 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明

提示

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件

注意

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

下面介绍如何编译固件：

• 连接到SSH后输入下面的命令并回车：

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• 其中 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out是删除之前编译数据与固件make menuconfig是编译固件,执行后应该出现下方界面

  

• 选择Enable extra low-level configuration options并且回车

  

• 进入菜单Micro-controller Architecture然后选择STMicroelectronics STM32回车

  

图片正在更新

• 进入菜单Processor model，选择STM32F405回车

  

• 选择Bootloader offset，选择：32KiB bootloader

  

• 选择Communication interface，选择：USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

• 按照图片选择CAN bus interface （CAN bus （on PB8/PB9）） --->

  

• 按 Q 键，出现 Save configuration，这时再按 Y 键

  

• 现在应该保存了配置并且退出到了命令行界面

• 输入 make -j4 开始编译，时间有点长

  

• 最后输出下面的内容则编译成功

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

固件烧录

提示

执行下面的命令来烧录固件

sudo fly-flash -d gemini-v3 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin

烧录固件

dfu烧录

*按照下面图片进行插上跳线帽boot1``boot1然后按rst重启一下主板

*输入下面命令查看主板是否进入dfu状态

lsusb

*输入了后回车Enter会输出下面图片的内容显示图片里面的内容代表主板成功进入dfu模式

4. 烧录固件

• 下方是dfu刷写指令

  cd ~/klipper

  make flash FLASH_DEVICE=0483:df11

5. 出现下图箭头处所示内容File downloaded successfully则烧录成功

注意

红色箭头所指这一行后面的报错请忽略！！！

提示

烧录完成后拔掉主板跳线帽，按一下主板的rst重启主板