USBブリッジCANファームウェアの書き込み

コンパイルの開始

klipperサービスがインストールされたホストPCを使用する必要がありますネットワーク経由でSSH接続
そして、デバイスをホストPCに接続します
注意：通常のホストPCを使用してください。例えば、Raspberry PiやFLY Piなど。改造されたホストPCは問題が多すぎるため、ここでは多くのサポートを提供できません

注意事項

ROOTユーザーを使用しないでください

ヒント

请确保上位机可以正常联网
固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明

ヒント

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
确认键Enter 或空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
退出键ESC，用于返回上一级菜单
Q键，用于退出Klipper固件配置页面
Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件

手記

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

以下是如何编译固件的介绍：

SSHに接続した後、以下のコマンドを入力し、Enterキーを押します：

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

ここで、rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルするものです。実行後、下記の画面が表示されるはずです。
Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押します。
メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択し、Enterキーを押します。
メニューProcessor modelに入り、STM32H723を選択し、Enterキーを押します。
Bootloader offsetを選択し、128KiB bootloaderを選びます。
**Clock Reference (8 MHz crystal)**を選択し、25 MHz crystalを選びます。
Communication interfaceを選択し、**USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**を選びます。

Q キーを押して Save configuration が表示されたら、Y キーを押します
設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻るはずです
make -j4 を入力してコンパイルを開始します。時間がかかります
最後に以下の内容が出力されればコンパイル成功です
```
Linking out/klipper.elf
Creating hex file out/klipper.bin
```

書き込みモードの確認

上位機が正常にネットワークに接続されていることを確認してください
下位機と上位機のデータ線がデータ転送機能を持つことを確認してください
SSH接続で上位機に接続後、lsusbを入力してEnterキーを押すと、以下の3つの状況が発生する可能性があります
- 認識されたUSBデバイスが表示されます
- lsコマンドがない場合、このコマンドを実行してインストールできます
```
sudo apt-get install usbutils
```
- エラーは表示されず、他の情報もありません（システムの問題で、システムの交換が必要です）
lsusbを入力しても何も反応がない場合、これはシステムの問題で私たちはどうすることもできません。正常に動作するシステムに交換する必要があります
以下の画像で囲まれた情報が表示された場合、次のステップに進むことができます
1d50:606f は今回使用するデバイスです。後の指示は気にしないでください。システムの問題が原因で、表示されないか、完全に表示されない可能性があります
2つの1d50:606fがある場合、なぜ2つあるのかを確認し、そのうち1つを除外してからシステムを再起動する必要があります
2つの1d50:606fがあると、後続の書き込みとファームウェア接続に影響を与えます。例えば、FLY MINI PADの場合は、他のCANブリッジデバイスを使用せず、内蔵UTOCのみを使用することをお勧めします
1d50:606fがない場合は、データ線が正しく接続されているか、ファームウェアが正しく書き込まれているかを確認してください

注意事項
1d50:606fがある場合にのみ次のステップに進むことができます

ファームウェアの書き込み

ヒント

Katapultファームウェアを使用すると、後で直接SSH経由でファームウェアを更新でき、DFUモードに入る必要がなくなります。

フラッシュプラグインのインストール

ヒント

フラッシュプラグインのインストールには、上位機がインターネットに接続されている必要があります。既にインストールされている場合は、再度インストールする必要はありません。

pip install pyserialをインストールします
```
pip install pyserial
```
-bash: pip: command not foundというメッセージが表示された場合は、以下のコマンドを実行してください
```
sudo apt-get install pip
```
以下のようなエラーが表示された場合は、以下のコマンドを実行してください
```
pip install pyserial --break-system-packages
```

ファームウェアのフラッシュを開始

下のコマンドを使用してデバイスのシリアルポートアドレスを検索します
```
ls /dev/serial/by-id/*
```
以下は参考例です
ファームウェアのフラッシュには下記のコードを使用してください。ファームウェアが既にコンパイルされていることを確認してください。=の後にスペースはありません。
ファームウェアのフラッシュには、klipperディレクトリ内で作業する必要があります。
```
make flash FLASH_DEVICE=
```
以下は参考例です
フラッシュ完了時の参考例

ファームウェアの更新方法

USBファームウェアの更新には、最新のファームウェアをコンパイルした後、以下のコマンドを入力して更新します。=の後にスペースはありません。
```
make flash FLASH_DEVICE=
```
USBブリッジCANファームウェアの更新には、最新のファームウェアをコンパイルした後、以下のコマンドを入力してKatapultにリセットします。
USBブリッジCAN用のklipperファームウェア以外にこのコマンドを実行するとエラーが発生します。
```
~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <MCU ID>
```
Katapultにリセット後、下記のコマンドを実行してファームウェアを更新します。
```
make flash FLASH_DEVICE=<あなたのデバイスのシリアルポートアドレス>
```

誤ったファームウェアの解決方法

メインボードの電源を切って、再び電源を入れた後、迅速にメインボードのリセットボタンを2回押します。
または、WINDOWSを使用してファームウェアをクリアし、BLを再インストールします。

コンパイルの開始​

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

書き込みモードの確認​

ファームウェアの書き込み​

フラッシュプラグインのインストール​

ファームウェアのフラッシュを開始​

ファームウェアの更新方法​

誤ったファームウェアの解決方法​