USB 브릿지 CAN 펌웨어 플래싱

컴파일 시작

klipper 서비스가 설치된 상위 기기를 사용해야 합니다 네트워크를 통해 SSH 연결
- 그리고 장치를 상위 기기와 연결해야 합니다
- 주의: 일반적인 상위 기기를 사용하세요, 예를 들어 라즈베리 파이, FLY파이 등, 만약 커스텀 상위 기기라면 문제가 너무 많아서 여기서는 많은 도움을 제공할 수 없습니다
주의사항
- ROOT 사용자를 사용하지 마세요

팁

请确保上位机可以正常联网
固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明

팁

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
确认键Enter 或空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
退出键ESC，用于返回上一级菜单
Q键，用于退出Klipper固件配置页面
Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件

경고

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

다음은 펌웨어를 컴파일하는 방법을 설명합니다:

SSH에 연결한 후 아래 명령을 입력하고 엔터를 누릅니다:

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

여기서 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out은 이전 컴파일 데이터와 펌웨어를 삭제하며, make menuconfig는 펌웨어를 컴파일합니다. 실행 후 아래와 같은 화면이 나타날 것입니다:
Enable extra low-level configuration options을 선택하고 엔터를 누릅니다:
메뉴 Micro-controller Architecture로 들어가 STMicroelectronics STM32를 선택하고 엔터를 누릅니다:
메뉴 Processor model로 들어가 STM32H723를 선택하고 엔터를 누릅니다:
Bootloader offset을 선택하고, 128KiB bootloader를 선택합니다:
**Clock Reference (8 MHz crystal)**을 선택하고, 25 MHz crystal을 선택합니다:
Communication interface를 선택하고, **USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**를 선택합니다:

Q 키를 눌러 Save configuration이 나타나면, 이때 Y 키를 눌러주세요
이제 설정이 저장되고 명령줄 인터페이스로 돌아갑니다.
make -j4 명령을 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 좀 걸립니다.
마지막에 아래 내용이 출력되면 컴파일이 성공적으로 완료된 것입니다.
```
Linking out/klipper.elf
Creating hex file out/klipper.bin
```

플래싱 모드 진입 확인

상위 컴퓨터가 정상적으로 네트워크에 연결되었는지 확인하세요
- 하위 컴퓨터가 상위 컴퓨터와 데이터 전송 기능을 가진 데이터 케이블로 연결되었는지 확인하세요
- SSH 연결을 통해 상위 컴퓨터에 접속한 후 lsusb를 입력하고 엔터를 누르면 다음 세 가지 상황이 발생할 수 있습니다
  - 인식된 USB 장비가 표시됩니다
  - ls 명령어가 없다는 메시지가 표시되면, 다음 명령어를 실행하여 설치할 수 있습니다
    sudo apt-get install usbutils
  - 오류 메시지 없이 다른 정보가 없으면 (시스템 문제로 인해 시스템을 교체해야 합니다)
- lsusb를 입력한 후 반응이 없으면, 이는 시스템 문제로 인해 여기서는 해결할 수 없으며 정상적인 시스템으로 교체해야 합니다
- 아래 이미지에서 원 안에 표시된 정보가 나타나면 다음 단계로 진행할 수 있습니다
- 1d50:606f는 이번에 사용할 장비에 속합니다. 후속 메시지는 신경 쓸 필요가 없습니다. 시스템 문제로 인해 완전히 표시되지 않거나 아예 표시되지 않을 수 있습니다
- 두 개의 1d50:606f가 있으면, 왜 두 개가 있는지 확인하고 그 중 하나를 제거한 후 시스템을 재부팅해야 합니다
- 두 개의 1d50:606f는 후속 펌웨어와의 연결에 영향을 미칠 수 있으며, 예를 들어 FLY MINI PAD의 경우, 다른 CAN 브리징 장비를 사용하지 않고 내장 UTOC만 사용하는 것이 좋습니다
- 1d50:606f가 없으면, 데이터 케이블이 제대로 연결되었는지, 펌웨어가 제대로 설치되었는지 스스로 확인하세요
주의 사항
1d50:606f가 있을 때 다음 단계로 진행할 수 있습니다

펌웨어 플래싱

팁

Katapult 펌웨어를 사용하면 나중에 SSH를 통해 펌웨어를 직접 업데이트할 수 있으며, DFU 모드로 펌웨어를 다시 플래시할 필요가 없습니다.

설치 및 플래시 플러그인

팁

플래시 플러그인을 설치하려면 상위 컴퓨터가 인터넷에 연결되어야 합니다. 이미 설치한 경우 다시 설치할 필요가 없습니다.

설치 pip install pyserial
```
pip install pyserial
```
-bash: pip: command not found가 표시되면 실행하세요
```
sudo apt-get install pip
```
아래와 같은 오류가 발생하면 실행하세요
```
pip install pyserial --break-system-packages
```

펌웨어 플래시 시작

아래 명령어를 사용하여 장치의 시리얼 포트 주소를 검색하세요
```
ls /dev/serial/by-id/*
```
아래는 참고입니다
펌웨어 플래시를 위해서는 아래 코드를 사용하세요. 펌웨어를 이미 컴파일했는지 확인하세요. = 뒤에 공백이 없어야 합니다.
klipper 디렉토리에서 펌웨어를 플래시할 수 있습니다.
```
make flash FLASH_DEVICE=
```
아래는 참고입니다
플래시 완료 참고

펌웨어 업데이트 방법

USB 펌웨어 업데이트는 최신 펌웨어를 컴파일한 후 아래 명령을 입력하여 업데이트할 수 있습니다. = 뒤에 공백이 없어야 합니다.
```
make flash FLASH_DEVICE=
```
USB 브리징 CAN 펌웨어 업데이트는 최신 펌웨어를 컴파일한 후 아래 명령을 입력하여 Katapult로 리셋합니다.
USB 브리징 CAN의 klipper 펌웨어에만 실행 가능하며, 다른 펌웨어는 오류를 발생시킵니다.
```
~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <MCU ID>
```
Katapult로 리셋 후 아래 명령을 실행하여 펌웨어를 업데이트하세요.
```
make flash FLASH_DEVICE=<장치의 시리얼 포트 주소>
```

잘못된 펌웨어 해결 방법

메인보드 전원을 껐다가 다시 켠 후, 메인보드 리셋 버튼을 빠르게 두 번 클릭하세요.
또는 WINDOWS를 사용하여 펌웨어를 지운 후 BL을 다시 플래시하세요.

컴파일 시작​

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

플래싱 모드 진입 확인​

펌웨어 플래싱​

설치 및 플래시 플러그인​

펌웨어 플래시 시작​

펌웨어 업데이트 방법​

잘못된 펌웨어 해결 방법​