Перейти к основному содержимому

Прошивка моста USB-CAN

Начало компиляции​

  • Необходимо использовать хост, на котором установлена служба klipper Подключение по SSH через сеть
  • И также подключить устройство к хосту
  • Обратите внимание: пожалуйста, используйте обычный хост, например, Raspberry Pi, FLY Pi и т.д. Если используется модифицированный хост, из-за множества проблем мы не сможем оказать значительную помощь
Внимание
  • Пожалуйста, не используйте пользователя ROOT
подсказывать
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

подсказывать

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
заметка

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Вот как скомпилировать прошивку:

  • Подключитесь к SSH и введите следующие команды, затем нажмите Enter:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • В строке rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляются предыдущие данные и прошивка, make menuconfig компилирует прошивку, после выполнения должно появиться окно ниже

  • Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  • Перейдите в меню Micro-controller Architecture, затем выберите STMicroelectronics STM32 и нажмите Enter

Изображения обновляются

  • Перейдите в меню Processor model, выберите STM32F405 и нажмите Enter

  • Выберите Bootloader offset, выберите: 32KiB bootloader

  • Выберите Communication interface, выберите: USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

  • Выберите CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) ---> согласно изображению

  • Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишу Y

  • Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в командную строку

  • Введите make -j4, чтобы начать компиляцию, это займет некоторое время

  • В конце вы увидите следующий результат, если компиляция прошла успешно

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

Прошивка​

подсказывать

Выполните следующую команду для прошивки

sudo fly-flash -d gemini-v3 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin

Прошивка​

  • Следуйте изображению ниже, установите перемычку boot1 и нажмите rst для перезагрузки платы
  • Введите следующую команду, чтобы проверить, вошел ли контроллер в режим dfu
lsusb
  • После ввода нажмите клавишу Enter, будет выведено содержимое изображения, если плата успешно перешла в режим dfu
  1. Прошивка
  • Ниже приведена команда для прошивки через dfu 
    cd ~/klipper
    make flash FLASH_DEVICE=0483:df11
  1. Если появится надпись File downloaded successfully, как показано на изображении, прошивка завершена успешно
заметка

Игнорируйте ошибки, указанные красной стрелкой в строке после этой строки!!!

подсказывать

После завершения прошивки снимите перемычку с платы и нажмите rst, чтобы перезагрузить плату