Перейти к основному содержимому

Прошивка мостового CAN-контроллера через USB

Начало компиляции​

  • Необходимо использовать хост, на котором установлена служба klipper Подключение по SSH через сеть
  • И также подключить устройство к хосту
  • Обратите внимание: пожалуйста, используйте обычный хост, например, Raspberry Pi, FLY Pi и т.д. Если используется модифицированный хост, из-за множества проблем мы не сможем оказать значительную помощь
Внимание
  • Пожалуйста, не используйте пользователя ROOT
подсказывать
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

подсказывать

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
заметка

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Вот как скомпилировать прошивку:

  • Подключившись к SSH, введите следующие команды и нажмите Enter:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Здесь rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, make menuconfig компилирует прошивку, после выполнения должно появиться окно ниже

  • Выберите Включить дополнительные низкоуровневые настройки и нажмите Enter

  • Войдите в меню Архитектура микроконтроллера, затем выберите STMicroelectronics STM32 и нажмите Enter

  • Войдите в меню Модель процессора, выберите STM32H723 и нажмите Enter

  • Выберите Смещение загрузчика, выберите: загрузчик на 128КБ

  • Выберите Ссылка на тактовую частоту (кристалл 8 МГц), выберите: кристалл 25 МГц

  • Выберите Интерфейс связи, выберите: мост USB в CAN-шину (USB на PA11/PA12)

  • Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишу Y

  • Теперь конфигурация должна быть сохранена и вы должны вернуться в командную строку

  • Введите make -j4 для начала компиляции, это займет некоторое время

  • Если в конце выводятся следующие строки, значит компиляция прошла успешно

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

Подтверждение режима прошивки​

  • Пожалуйста, убедитесь, что верхний компьютер подключен к сети

  • Пожалуйста, убедитесь, что кабель данных между нижним и верхним компьютерами имеет функцию передачи данных

  • После подключения SSH к верхнему компьютеру введите lsusb и нажмите Enter, возможны следующие три ситуации

    • Показаны уже распознанные USB-устройства
    • Сообщение о том, что нет команды ls, можно выполнить эту команду для установки 
      sudo apt-get install usbutils
    • Нет ошибок, нет других сообщений (проблемы с системой, требуется замена системы)

  • Если после ввода lsusb ничего не происходит, это проблема системы, мы не можем помочь, вам нужно заменить проверенную систему

  • Если появляется информация, выделенная на рисунке ниже, можно переходить к следующему шагу

  • 1d50:606f принадлежит устройству, которое вам нужно использовать. На последующие подсказки можно не обращать внимание, так как проблемы с системой могут привести к тому, что оно будет отображаться не полностью или вообще не отображаться

  • Если есть два 1d50:606f, вам нужно определить, почему их два, и после исключения одного из них перезагрузить систему

  • Два 1d50:606f повлияют на последующую прошивку и соединение с прошивкой, например, FLY MINI PAD рекомендуется использовать только встроенный UTOC и не использовать другие CAN-устройства

  • Если нет 1d50:606f, проверьте, правильно ли подключен кабель данных, правильно ли установлена прошивка

    Внимание

    Переходите к следующему шагу только при наличии 1d50:606f

Прошивка​

Использование прошивки Katapult позволяет в будущем легко обновлять прошивку через SSH, без необходимости входить в режим DFU для прошивки.

Установка плагина для прошивки​

подсказывать

Обратите внимание, что для установки плагина прошивки требуется, чтобы верхний компьютер был подключен к сети. Если плагин уже установлен, повторная установка не требуется.

  • Установите pip install pyserial

    pip install pyserial

  • Если появляется сообщение -bash: pip: command not found, выполните

    sudo apt-get install pip

  • Если появляется ошибка, как показано ниже, выполните

    pip install pyserial --break-system-packages

Начало прошивки​

  • Используйте команду ниже для поиска адреса вашего устройства

    ls /dev/serial/by-id/*

  • Вот пример

  • Для прошивки используйте код ниже, убедитесь, что прошивка уже скомпилирована, обратите внимание, что после = нет пробела

  • Обратите внимание, что прошивка возможна только в каталоге klipper

    make flash FLASH_DEVICE=

  • Вот пример

  • Пример завершения прошивки

Метод обновления прошивки​

  • Для обновления прошивки USB, после компиляции последней версии, введите команду ниже для обновления, обратите внимание, что после = нет пробела

    make flash FLASH_DEVICE=

  • Для обновления прошивки USB моста CAN после компиляции последней версии введите команду ниже для сброса в Katapult

  • Обратите внимание, что эта команда применима только к прошивке Klipper для USB моста CAN, другие прошивки вызовут ошибку

    ~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <MCU ID>

  • После сброса в Katapult выполните обновление прошивки

    make flash FLASH_DEVICE=<адрес вашего устройства>

Решение проблемы при прошивке неверной прошивки​

  • Отключите питание платы, затем быстро дважды нажмите кнопку сброса после включения питания
  • Или используйте WINDOWS для очистки прошивки и повторной установки BL